Vincolo Anolonomo

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1 [ Documento Originale - Autore: Cristian Secchi -  Sito Riferimento ]


Def: Un vincolo si dice anolonomo se la relazione differenziale tra le coordinate non è riducibile a forma finita.



Figura vincoli anolonomi.png        Formula Vincoli Anolonomi


Il disco rotola senza strisciare sul piano, la velocità normale al verso di rotolamento è nulla: Vn = 0

Formule Vincoli Anolonomi


                          Formula Vincoli Anolonomi (2)

                          Formula vincoli Anolonomi (3)        Vincolo Pfaffiano



                          Formula vincoli Anolonomi (3)         Limitazione della velocità

                              Formula Vincoli Anolonomi (4)



                          Formula Vincoli Anolonomi (5)



                          Formula Vincoli Anolonomi (6)

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