Attuatori

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Elettrici
- Motori (Sono gli Attuatori più utilizzati in un robot mobile. Quasi sempre sono 2 e servono a fare girare le ruote.)
- Motoriduttori (Motori dotati di scatola di riduzione)
- Servo R/C (Moto angolare da 0° a 180° con controllo posizionale)
- Attuatori Lineari Elettrici (Moto traslatorio, ovvero lineare)
Idraulici
Pneumatici
Nanomateriali
- EAP (Electro Active Polymers: si contraggono in modo non rigido se percorse da corrente. Usate per realizzare muscoli artificiali)
- Muscle Wire (Leghe di metallo a contrazione lineare: si accorciano se percorse da corrente)
Altro
- Pinze (Emulazione semplice della mano umana)