Sensori

I sensori sono i componenti percettivi del robot.

• Sensori Eterocettivi: servono a percepire l'ambiente circostante.
• Sensori Propriocettivi: sono usati dal robot per percepire se stesso.

Ad esempio i sensori ad encoder sono usati per avere un riferimento sulla posizione delle ruote, o dei giunti per i robot che presentano articolazioni.

I sensori possono percepire una vastità di stimoli fisici.

Siti che parlano di sensori usati in robotica:

• http://www.robotstorehk.com/sensors/sensor.html
• http://www.robotsportal.com/lego-mindstorms-ntx-2/ (Sensori Lego)

Eccone un elenco:

• Auditivi
  • Microfoni
  • Capsule ultrasoniche
• Visivi
  • Telecamere
  • Fotodiodi
  • Fototransistor
  • Sensori infrarossi
• Pressione
  • Membrane piezoelettriche
• Accelerazione
  • Accelerometri a stato solido
• Contatto
  • Interruttori a baffo