Sensori
From RobotGarage
Revision as of 12:52, 21 February 2012 by 94.160.132.7 (Talk)
I sensori sono i componenti percettivi del robot.
- Sensori Eterocettivi: servono a percepire l'ambiente circostante.
- Sensori Propriocettivi: sono usati dal robot per percepire se stesso.
Ad esempio i sensori ad encoder sono usati per avere un riferimento sulla posizione delle ruote, o dei giunti per i robot che presentano articolazioni.
I sensori possono percepire una vastità di stimoli fisici.
Siti che parlano di sensori usati in robotica:
- http://www.robotstorehk.com/sensors/sensor.html
- http://www.robotsportal.com/lego-mindstorms-ntx-2/ (Sensori Lego)
Eccone un elenco:
- Auditivi
- Microfoni
- Capsule ultrasoniche
- Visivi
- Telecamere
- Fotodiodi
- Fototransistor
- Sensori infrarossi
- Pressione
- Membrane piezoelettriche
- Accelerazione
- Accelerometri a stato solido
- Contatto
- Interruttori a baffo